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HANGZHOU ZHICHUANG TECHNOLOGV CO.，LTD
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产品详情
G1-Comp
    发布时间: 2026-10-16 13:42    
高宽厚（站立）：1320x450x200mm
高宽厚（折叠）：690x450x300mm
带电池重量：约35kg+
总自由度（关节电机）：25
单腿自由度：6
腰部自由度：1
单手臂自由度：5
头部自由度：2
P:-90°~+22.7, Y:-50°~+50°
膝关节最大扭矩：120N.m
手臂最大负载：约3Kg
小腿+大腿长度：0.6m
手臂臂展：约0.45m
超大关节运动空间 ：
腰关节：Z±155°、X±45°、Y±30°
膝关节：0~165°
髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°
腕关节：P±92.5°、Y±92.5°
全关节中空内走线：有
关节编码器：双编码器
散热系统：局部风冷散热
供电方式：13串电池
基础算力：8核高性能CPU
感知传感器：深度相机D455*1、3D激光雷达*1
4麦克风阵列、5w扬声器、WiFi6、蓝牙5.2：有
高算力模组：NVIDIA Jetson Orin
充电器1台，智能电池（快拆）1块
手持式遥控器1台
续航时间：约2h
智能OTA升级：支持
内置100Tops算力的拓展坞，可二次开发，含AI算法及技术支持
整机默认18个月质保，可根据赛事要求，一事一议进行延长


G1-Comp