舞肌五指灵巧手hand 2（不含触觉）（含手腕相机）

主动自由度：20 DoF

抓指构型：可全对指，支持侧摆

运动学构型：旋转关节直连，可反驱

尺寸：约 185 × 80 × 40 mm（骨架）

最小抓握直径：0

控制频率：1000 Hz × 20 轴

控制模式：MIT 力位混合控制

通讯协议：EtherNet (1000BASE-T)

指尖峰值力：≥ 15 N

开合速度：≥ 4 次 /s

关节背隙：< 1°

工作电压：16–58 V DC

含手腕RGB相机

FOV: D:130°H:120.V:81°；分辨率：1920*1080